Le choix par le baron Robert 1er d'édifier le château à cet emplacement, un éperon rocheux en schiste qui au Nord domine la Vilaine, remonte aux environs de 1060. Durant la première moitié du XIIIe siècle, le baron André III fait construire un château dont la forme est celle actuelle, en triangle : une enceinte fortifiée de tours reliées par des courtines. A la fin du XIVème siècle, le château connait de nombreuses transformations : élévation du châtelet d'entrée, véritable logis seigneurial sur porche, reprise complète de la tour Saint-Laurent, avec un système défensif complexe en sous-sol, tour de la Madeleine. La plupart de ces appareillages restent toujours debout de nos jours et en font l'un des plus importants châteaux-forts de
France. Assurément, il mérite qu'on y pénètre! Ce lieu se trouve dans le
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