Le musée d'Histoire Estonienne se situe au coeur de la vieille ville, dans un monument du 15ème siècle nommé le Hall des guildes (associations de personnes ayant une activité commune).
Le musée retrace l'histoire du pays, des temps anciens jusqu'au 18ème siècle. Les visiteurs pourront se divertir grâce aux multiples reliques, pièces de monnaie et autres symboles estoniens qui sont exposés dans ce musée.
Le site dispose également de riches expositions variant au fils du temps. Ainsi l'exposition de 2007 concernant la vaiselle de l'entreprise Nikolai Langebraun (1928-1940) permet d'expliquer aux touristes l'évolution de la recherche et les questions actuelles sur l'histoire estonienne contemporaine.
Le musée est présent depuis 1952 dans l'enceinte du Hall des guildes, cependant ce dernier existait au préalable dans les locaux du château Tommpea depuis 1802. L'objectif était "d'apprendre à mieux connaître le pays en étudiant son histoire, son art, son industrie, ses technologies et sa culture" (Société Littéraire Estonienne). Nous pouvons dire que cet objectif est bien rempli !