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Ville fortifiée à flanc de falaise, Avesnes est une ville d'art et d'histoire. D'histoire, comme en témoignent ses remparts dont les premières pierres remontent au XIème siècle. La tour ronde à côté du Bastion de la Reine est quant à lui un reliquat des fortifications du XIIIème siècle. Le Bastion de la Reine date du XVIème siècle, c'est-à-dire de la reconstruction qui a suivi le passage destructeur de Louis XI. Les ouvrages extérieurs sont le résultat du travail de Vauban aux frontières du royaume. Au coeur de ces remparts la vieille ville présente nombre de trésors qui retrace l'histoire de la ville et de la région : les influences flamandes, françaises ou espagnoles s'y mêlent tant dans l'architecture que dans l'ornement des bâtiments. Ainsi la « Maison espagnole » du XVIème siècle côtoie le style néo-classique de l'hôtel de ville et du palais de justice ainsi que le patrimoine religieux tel que le curieux presbytère et ces péristyles de pierre bleue ou la collégiale Saint-Nicolas du XVème siècle aux fortes influences flamandes. La nef halle de cet édifice est assez exceptionnelle en France (mais la Belgique n'est pas loin...) La ville est également fière de son carillon et plus particulièrement de la cloche Charlotte, offerte par Charles Quint, la seule à traverser le temps et les guerres, ne portant que les stigmates d'un obus allemand de 1944. 47 autres cloches l'accompagnent aujourd'hui pour sonner les heures.
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