Situé au pied des contreforts de l'Aubrac, à 24 km à l'est de Rodez, le village médiéval d'Estaing fait partie de la centaine des « plus beaux villages de France. Ce fut jadis une étape appréciée des pèlerins en route vers Saint-Jacques de Compostelle. Le monument le plus remarquable d'Estaing est classé au patrimoine mondial de l'UNESCO et date du 16e siècle : c'est un vieux pont gothique qui enjambe le cours paisible du Lot et s'orne d'une croix aveyronnaise en fer forgé d'Henri Lesieur (20e siècle). A d'Estaing, il faut encore voir la chapelle de l'Ouradou (12e siècle), l'église Saint-Fleuret du 15e siècle, le Collège, les maisons Renaissance et le fameux château d'Estaing. Une question vous brûle la langue ? Nous y apportons sans plus tarder la réponse : oui, ce château bâti entre le 12e et le 17e siècle a bel et bien quelque chose à voir avec l'ex président de la France. Avant de tomber en d'autres mains, cette forteresse d'architecture compliquée fut jadis le fief d'une famille dont les descendants incluent Valéry Giscard d'Estaing. En 2005 ce dernier put racheter le domaine ancestral qui était devenu propriété de la commune d'Estaing. Depuis, on peut y visiter des salles consacrées à la famille Giscard d'Estaing, dont l'une retrace la vie du Président de sa jeunesse à la campagne présidentielle de 1974. En quittant le bourg d'Estaing, il ne faut pas manquer d'aller voir également les beaux villages d'Espalion et de Saint-Côme d'Olt, à quelques kilomètres à peine.