De l'époque romaine, il ne reste que peu de témoignages architecturaux à
Cavaillon, si ce n'est l'arc romain, qui ne fût déplacé et réassemblé sur la place François-Tourel qu'au XIXe siècle.
Lorsque les Romains s'emparent de l'antique Cavaillon, la ville s'est déjà bien positionnée pour prospérer : les Cavares, tribu celte qui occupait les lieux, commercent activement avec les Grecs et leur comptoir de
Marseille, ainsi qu'avec les autres cités des environs, profitant du passage de la Durance pour convoyer les marchandises et établir un port.
L'arc romain fût construit au Ier siècle de notre ère, alors que Cavaillon quitte progressivement les flancs de la colline Saint-Jacques pour s'établir en plaine : l'arc est retrouvé à proximité de la cathédrale. On suppose que ses quatre arceaux restant marquaient à l'époque l'entrée des thermes. Ce lieu se trouve dans
le
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